მანქანა ძირითადად შედგება ორი სისტემისგან: აპარატურა და პროგრამა . აპარატების სისტემა იყოფა მელნის მომარაგებად, მელნის შესხურება, სამი ნაწილის გადაადგილება . მელნის და სპრეის მელნის მიწოდება კონცენტრირებულია მოძრაობის ბეჭდვის მოწყობილობაში, მოწყობილობის გადაადგილება სარკინიგზო სახელმძღვანელოში {{2} პროგრამულ უზრუნველყოფას მოიცავს. დასაბეჭდი წერტილოვანი მატრიქსის მონაცემებში), მოქმედების კონტროლის სისტემა სამი ნაწილი .
